搅拌摩擦焊是一种纯机械化连续的固相连接方法。搅拌摩擦焊过程中，一个柱形带特殊轴肩和针凸的搅拌摩擦焊工具（搅拌头）旋转着缓慢插入被焊工件的待焊接处，搅拌头和被焊材料之间的摩擦剪切阻力产生了摩擦热，使材料软化发生塑性变形，并释放出塑性变形能。当搅拌头受到驱动沿着待焊界面向前移动时，热塑化的材料由搅拌头的前部向后部转移，并且在搅拌头轴肩的锻造作用下，实现工件之间的固相连接（如右图所示）。

1.母材 2.搅拌头 3.轴肩 4.搅拌针 5.焊缝表面 6.后退侧 7.前进侧 8.尾孔

a.搅拌头旋转方向 b.搅拌头向下移动 c.轴向压力 d.焊接方向 e.搅拌头向上移动

搅拌摩擦焊技术理论研究

静轴肩搅拌摩擦焊是不仅具有普通搅拌摩擦焊的优点，而且对普通搅拌摩擦焊的温度梯度大，飞边缺陷等问题进行了改善。静轴肩搅拌摩擦焊的发展很大程度促进了铝、镁、铜轻金属及其合金的应用。

静轴肩搅拌摩擦焊接技术

双轴肩搅拌摩擦焊采用带有上、下两个轴肩的搅拌工具，上轴肩（在试板上方）和下轴肩（在试板下方）通过与试板厚度相当的搅拌针相连接，焊接过程中上、下轴肩与搅拌针共同旋转并与被焊材料表面相互作用而实现焊接。

双轴肩搅拌摩擦焊接技术

在常规搅拌摩擦焊的焊接中，焊缝尾端往往会因搅拌头的拔出而在被焊材料收尾处产生匙孔（工艺孔）。可回抽搅拌搅拌摩擦技术是在搅拌摩擦焊的焊缝末尾，通过程序控制终端使搅拌针逐渐回抽，实现焊缝尾孔的填充及消除（无匙孔）。

可回抽搅拌摩擦焊接技术

回填式搅拌摩擦点焊采用特殊的回填式搅拌摩擦焊接工具（套装），该套装包括：搅拌针、搅拌针外套、压紧环。通过精确控制搅拌头各部件的相对运动，在搅拌针回撤的同时填充搅拌头在焊接过程中形成的焊接工艺孔。其焊接过程包括搅拌套旋转扎入、搅拌连接、搅拌针拔出、搅拌套拔出及搅拌针回填撤回等过程，最终得到表面平整的焊点。

点焊搅拌摩擦焊接技术

全自动液压夹具、智能恒压力控制、零件装夹到位检测、进出水口堵头检测；

搅拌摩擦焊自动化发展

公司开发了国内首款基于局域网的搅拌摩擦焊焊接单元数字化管理系统:SCB-DNC，功能包括了远程设备参数监控、异常报警、加工信息采集、生产任务管理、产品质量控制、数据统计及报表等全方位的解决方案。

搅拌摩擦焊数字化发展